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자신의 게으름을 이겨내자. 자기계발 책을 탐독하면서 작년과 올해의 모습이 다르지 않은 많은 독자들에게 권하고 싶다. 바람이 불지 않으면 노를 저어라. 아무 것도 하지 않고서 무엇인가 변화되기를 기대할 수는 없다. 바람이 불지 않으면 일단 노를 저어보라. 그리고 움직이는 배 안에서 무엇을 더 할 것인지 무엇을 바꾸어 나갈 것인 지 고민하라. 아는 것과 행동하는 것은 분명 다르다. 고민 속에 파 묻혀 있기 보다 고민과 정면 대결하는 것이 훨씬 효과적이다. http://blog.empas.com/dinero/14893477블로그 중에 '이영곤의 작은 공간'에서 글을 읽으며 문득 내 자신을 반성하게 되었다. 어떤 일을 하기 위해서 준비하는 과정에 내가 모르는 일이 있을때 누군가에게 기대어서 문제가 해결되기를 기다리지는 않았나? 자신의 능.. 더보기
블로그... 블로그.. 내 블로그의 의미는 무엇인가 생각해봤다. 수많은 사람들의 블로그를 보면서.. 내 블로그에서 부족한 점은 무엇일까?? 라는 생각 말이다. 블로그를 시작하면서 매번 허전함을 느끼면서... 이제서야 알게 되었다. 그건 내 생각.. 그리고 이야기였다. 블로그는 단순히 지식을 전달하는 곳이 아닌 자신만의 일기장.. 아니.. 노트라는 생각이 든다. 내가 느꼈던 기억들.. 순간들.. 의견들.. 을 모아 놓고.. 그리고 그것을 남과 공유하는 곳. 그것이 자신만의 블로그가 아닐까 하는.. 것 말이다. 그리고 추가로 필요한 것은 꾸준함이다. 매일 매일 일기쓰듯이 꾸준하게 내 자신을 표현할 수 있어야 된다. 집을 오래 팽겨쳐 놓으면 .. 아무도 안찾아오듯이 매일은 아니더라도 몇 일에 한번씩 집청소하는 것처럼 꾸준.. 더보기
MFC :: EditBox Control 자동 스크롤 시키기 editBox 콘트롤에 데이터를 써 넣는데 데이터가 증가되어도 스크롤이 안되서 찾아봤더니 단순하게 몇 가지 작업이 필요했었다. 그것은 다음과 같다. CEdit m_EditBox; CString sData; m_EditBox.ReplaceSel( sData ); m_EditBox.LineScroll( m_EditBox.GetLineCount() ); 사용되는 함수를 간단히 설명하자면 ReplaceSel( String ) 함수의 경우 CEdit 콘트롤에 데이터를 추가하는 함수이다. 그리고 자동 스크롤의 핵심 LineScroll( int ) 는 넘겨받는 수까지 스크롤 시켜주는 함수이다. 그리고 안에 넣어준 변수는 GetLineCount()를 이용해서 EditBox가 가지고 있는 라인 수를 가져와서 넘겨준다. .. 더보기
만화이야기… 도래미 하우스란 만화를 읽었다. 휴~ 만화를 다 보고 나서 아쉬운 생각이 든다. 매번 만화책을 고르면 일본만화를 고른다. 좀 더 많은 스토리? 이야기? 때문일까?? 솔직한 마음은 한국 만화는 재미가 없어서 이다. (모두 다 재미가 없다는 이야기가 아니지만.. ) 만화의 역사를 따지게 되면 일본과 한국의 차이는 크다. 일본의 경우 패전의 시대부터 만화라는 매체를 통해서 발전을 꿈꿔왔고 그리고 그 일을 이루어 냈다. 하지만 우리 나라의 경우는 정반대의 경우였다. 요즘 많이 낳아 지긴 했지만 예전에는 만화라는 것은 나쁜 것이고 터부시 되어왔었다. 만화를 보면 나쁜 짓이였고, 만화에 빠지면 공부를 못하는 사람이 되어 버리는 환경이었다. 이러한 차이는 단순히 몇 가지만 봐도 마음이 씁쓸해 지는 이야기다. 예를 들.. 더보기
메카트로닉스 - 운동학(Kinematics) 기구 운동학에는 역학요소(질량, 관성모멘트)를 고려하지 않고, 정적인 관절 변위(회전, 직동)와 손끝의 위치, 방향의 기하학적 관계를 구한다. 그림 1에 제시한 것 같이 관절변위를 부여하고, 손끝의 위치, 방향을 구하는 것을 순운동학, 역으로는 손끝의 위치, 방향을 부여하여 대응하는 관절변화를 구하는 것을 역운동학이라 부른다. 역 운동학은 각 모터축에 명령값을 전하는데 필요하다. 모터 위치를 전했을 시, 손끝위치 산출 시, 순 운동학이 사용된다. 여기서 그림 2는 수평 2관절 로봇을 예로 하여, 이들 관계의 기하계산을 하면 다음과 같이 된다. 그림 1 a) 순 운동학 b) 역 운동학 복합은 이 –, 는 +일 때 형태 I, 이 +, 는 –일 때 형태 Ⅱ를 얻는다. 평방근 가운데는 가 성립되지 않으면 안된다.. 더보기

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